Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes

Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes

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Daniel Ricardo Avendaño Flórez
Manuel Alejandro Molina Villa
Camilo Andrés Pulido Rojas
Nelson Fernando Velasco Toledo

Resumen

Este proyecto es parte del diseño de un sistema de control para la estabilización de un quadrotor. Debido a su comportamiento no lineal, se ha planteado una estrategia de control con la técnica de Modos Deslizantes para la corrección y estabilización de la altura (Z) de la plataforma. Para alcanzar este objetivo, se realizaron simulaciones de la dinámica del quadrotor, y del controlador planteado, en MatLab y Simulink.

Detalles del artículo

Biografía del autor/a (VER)

Daniel Ricardo Avendaño Flórez, Universidad Militar Nueva Granada

Ingeniero en Mecatrónica. Facultad de Ingeniería – Miembro Grupo GIDAM

 

 

Manuel Alejandro Molina Villa, Universidad Militar Nueva Granada

Ingeniero en Mecatrónica. Facultad de Ingeniería – Miembro Grupo GIDAM

Camilo Andrés Pulido Rojas, Universidad Militar Nueva Granada

Ingeniero en Mecatrónica. Facultad de Ingeniería – Miembro Grupo GIDAM

Nelson Fernando Velasco Toledo, Universidad Militar Nueva Granada

Magister en Ingeniería Biomédica. Facultad de Ingeniería – Líder Grupo GIDAM