Diaz, C., Trefftz, H., Bernal, J. y Eliuk, S. 2013. General algorithms for laparoscopic surgical simulators (Algoritmos generaaes para simuladores de cirugía laparoscópica). Revista Ingeniería Biomédica. 4, 8 (oct. 2013). DOI:https://doi.org/10.24050/19099762.n8.2010.115.