Guzmán Valdivia, C.H., Blanco Ortega, A., Oliver Salazar, M.A. y Azcaray Rivera, H.R. 2014. Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores). Revista Ingeniería Biomédica. 7, 14 (ene. 2014). DOI:https://doi.org/10.24050/19099762.n14.2013.471.