Mosquera Leyton, V. H., Vivas Albán, O. A., y Rengifo Rodas, C. F. (2012). MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery. Revista Ingeniería Biomédica, 5(10), 44–50. https://doi.org/10.24050/19099762.n10.2011.97