D. Ruiz Navas, V. Z. Pérez Ariza, M. J. Betancur, y J. Bustamante Osorno, «cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque (Minimally invasive robotic surgery: force and torque analysis)», RIB, vol. 4, n.º 8, oct. 2013.