E. Mesa-Múnera, J. F. Ramirez-Salazar, P. Boulanger, W. F. Bischof, y J. W. Branch, «ESTIMATION OF VIBRATION AND FORCE STIMULUS THRESHOLDS FOR HAPTIC GUIDANCE IN MIS TRAINING - Estimación de umbrales de percepción de fuerza y vibración para guiado háptico en entrenamiento de MIS», RIB, vol. 5, n.º 10, pp. 17–22, may 2012.