Genoy Muñoz, J. W., L. F. Rodríguez Ortiz, y S. A. Salinas. «Interfaz háptica De Cuatro Grados De Libertad Para Aplicaciones Quirúrgicas (Haptic Interface WitH Four Degrees of Freedom for Surgical Applications)». Revista Ingeniería Biomédica, vol. 5, n.º 9, enero de 2014, doi:10.24050/19099762.n9.2011.488.