Guzmán Valdivia CH, Blanco Ortega A, Oliver Salazar MA, Azcaray Rivera HR. Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores). RIB [Internet]. 14 de enero de 2014 [citado 5 de mayo de 2024];7(14). Disponible en: https://revista.eia.edu.co/index.php/BME/article/view/471