Rengifo Rodas, Carlos Felipe, Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, Universidad del Cauca, Popayán, Colombia, Colombia

• Revista Ingeniería Biomédica Vol. 5 Núm. 10 (2011) - Artículo original
  MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery
  Resumen  http://hdl.handle.net/11190/505