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Evaluación de métricas para el rendimiento de redes inalámbricas de robots móviles en el marco de la Industria 4.0
Evaluation of metrics for the performance of wireless networks of mobile robots in the framework of Industry 4.0

Jovani Alberto Jimenez-Builes, Alejandro Serrate-Hincapie, Carlos Mario Zapata-Jaramillo, Albeiro Espinosa-Bedoya, Gustavo Alonso Acosta-Amaya

3834 pp. 1-10

Publicado: 2022-06-07

2022-06-07

Visitas Artículo 68 | Visitas PDF 39

Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual

Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Daniel Ricardo Avendaño Flórez, Manuel Alejandro Molina Villa, Camilo Andrés Pulido Rojas

Publicado: 2015-12-13

2015-12-13

Visitas Artículo 244 | Visitas PDF 213

Implementación de sistema de navegación autónomo en robot móvil experimental para reconstrucción y exploración de entornos desconocidos
Implementación de sistema de navegación autónomo en robot móvil experimental para reconstrucción y exploración de entornos desconocidos

Carlos A. Velásquez Hernández, John J. Chávez Chávez, Ernesto Córdoba Nieto

Publicado: 2015-12-13

2015-12-13

Visitas Artículo 601 | Visitas PDF 2170

Resultante al aplicar la Envolvente Convexa, obteniendo los puntos máximos (rojos), mínimos (azules) y negro (centroide del polígono).

Algoritmos para el procesamiento de imágenes implementados en el Robot Humanoide InMoov.
Algorithms for image processing implemented in the InMoov Humanoid Robot.

Diego Alejandro Valero Carvajal, Juan Esteban Orozco Isaza , Jazmín Natalia Córdoba Puerto , Oscar Santiago Noreña Hemelberg , Miguel Alejandro Gómez Alarcón , Marco Antonio Jinete Gómez , Jhonatan Alejandro Gutiérrez Alfonso

36019 pp. 1-16

Publicado: 2021-06-01

2021-06-01

Visitas Artículo 374 | Visitas PDF 219

Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad

Julie Berrio, Edgar Arcos, Juan Zuluaga, Sergio Corredor

Publicado: 2015-12-13

2015-12-13

Visitas Artículo 1957 | Visitas PDF 1233

Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos
Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos

Juan F. López-Prieto, Camilo E. Quijano, Ricardo A. Moncayo, Jorge H. Piedrahita, Jesús D. Jiménez, Nelson D. Navarro, Irma I. Angarita

Publicado: 2015-12-13

2015-12-13

Visitas Artículo 1800 | Visitas PDF 2285

Teleoperated systems: a perspective on telesurgery applications (Sistemas teleoperados: una perspectiva desde las aplicaciones en telecirugía/ Sistemas de teleoperação: uma perspectiva sobre aplicações telecirurgia)
Teleoperated systems: a perspective on telesurgery applications (Sistemas teleoperados: una perspectiva desde las aplicaciones en telecirugía/ Sistemas de teleoperação: uma perspectiva sobre aplicações telecirurgia)

Róbinson Jiménez Moreno, Fabio Espinosa Valcárcel, Darío Amaya Hurtado

Publicado: 2014-01-14

2014-01-14

Visitas Artículo 382 | Visitas PDF 149

EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art
EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art

Manuel Alejandro Chávez Cardona, Felipe Rodríguez Spitia, Asfur Baradica López

69-80

Publicado: Visitas Artículo 769 | Visitas PDF 401

INTERFACES NEURONALES Y SISTEMAS MÁQUINA-CEREBRO: FUNDAMENTOS Y APLICACIONES. REVISIÓN.
INTERFACES NEURONALES Y SISTEMAS MÁQUINA-CEREBRO: FUNDAMENTOS Y APLICACIONES. REVISIÓN.

Felipe García Quiroz, Adriana Villa Moreno, Paula Castaño Jaramillo

14-22

Publicado: 2011-11-17

2011-11-17

Visitas Artículo 222 | Visitas PDF 128

Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo
Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo

Jorge Eliecer Rangel Díaz, José Luis Rubiano Fernández, Jairo Orlando Montoya Gómez

Publicado: 2015-12-13

2015-12-13

Visitas Artículo 345 | Visitas PDF 464

Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial

Pedro Andrey Cañón, Pedro Cárdenas, Oscar Rodríguez

Publicado: 2015-12-13

2015-12-13

Visitas Artículo 268 | Visitas PDF 521

Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion

Oscar Justinico, Pedro F. Cárdenas, Jhoan Sebastián Rodríguez

Publicado: 2015-12-13

2015-12-13

Visitas Artículo 359 | Visitas PDF 699

Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos
Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos

Kewin J. Saumeth Cudriz, Federico Pinilla Tarazona, A. Fernández Arboleda, David J. Muñoz Aldana, Luis A. Cruz Salazar

Publicado: 2015-12-13

2015-12-13

Visitas Artículo 1148 | Visitas PDF 554

A force control for a peg-hole system in assembly technology
A force control for a peg-hole system in assembly technology

David Hernández, Pedro Cárdenas, Julius Wolff, Annika Raatz

Publicado: 2015-12-13

2015-12-13

Visitas Artículo 225 | Visitas PDF 386

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