Velásquez Hernández, C. A., J. J. Chávez Chávez, y E. Córdoba Nieto. «Implementación De Sistema De navegación autónomo En Robot móvil Experimental Para reconstrucción Y exploración De Entornos Desconocidos». Memorias, diciembre de 2015, https://revista.eia.edu.co/index.php/mem/article/view/817.