Avendaño Flórez, D. R., M. A. Molina Villa, C. A. Pulido Rojas, y N. F. Velasco Toledo. «Control Y estabilización De Altura De Un Quadrotor Por Modos Deslizantes». Memorias, diciembre de 2015, https://revista.eia.edu.co/index.php/mem/article/view/839.