Guatibonza Artunduaga, A.F., Solaque Guzmán, L.E. y Velasco Vivas, A. 2020. Control por retroalimentación dinámica y observadores de estado para un dispositivo de rehabilitación de rodilla usando actuación flexible. Revista EIA. 17, 33 (abr. 2020), 33019 pp. 1–10. DOI:https://doi.org/10.24050/reia.v17i33.1363.