A. F. Guatibonza Artunduaga, L. E. Solaque Guzmán, y A. Velasco Vivas, «Control por retroalimentación dinámica y observadores de estado para un dispositivo de rehabilitación de rodilla usando actuación flexible», reveia, vol. 17, n.º 33, pp. 33019 pp. 1–10, abr. 2020.