C. A. Peña-Solórzano, J. G. Hoyos-Gutiérrez, y F. A. Prieto-Ortiz, «HACIA EL AGARRE DE OBJETOS UTILIZANDO APRENDIZAJE ROBÓTICO POR IMITACIÓN Y DATOS DE FUERZA», reveia, vol. 12, n.º 23, pp. 71–82, jun. 2015.