- Víctor Hugo Jaramillo Velásquez
Ing. Mecánico, Universidad de Antioquia, Colombia.
M.Sc. en Mecatrónica, Universidad Castilla La Mancha, España.
Doctor (C) en Mecatrónica, Universidad Castilla La Mancha, España.
- Georffrey Acevedo González
Ing. Electrónico, Universidad de Antioquia, Colombia.
Maestría en Educación, Instituto Tecnológico de Monterrey.
- Rigoberto Maldonado Torres.
Especialista en Automatización, Universidad Pontifica Bolivariana, Colombia.
- José Darío Jaramillo Mesa
Ing. Electrónico, Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia
Publicado: 2015-12-13
Artículos
Páginas Preliminares
Páginas Preliminares
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 319 |
Visitas PDF 366
Desarrollo de un robot paralelo 5R para la impresión en 3D
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 741 |
Visitas PDF 1717
Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 577 |
Visitas PDF 875
Diseño de una máquina automática para la aplicación de químicos volátiles
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 469 |
Visitas PDF 334
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 3146 |
Visitas PDF 3006
A New Corner Detector Approach for Occupancy Grid Map Merging
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 426 |
Visitas PDF 725
Implementación de sistema de navegación autónomo en robot móvil experimental para reconstrucción y exploración de entornos desconocidos
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1045 |
Visitas PDF 3124
Diseño y construcción de un sistema basado en acelerometría para la captación y análisis en Matlab de señales precordiales usando sismocardiografía
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 428 |
Visitas PDF 644
Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 579 |
Visitas PDF 755
Evaluación de Alternativas de Pelado Industrial de Yuca
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 896 |
Visitas PDF 4272
Desarrollo y control de un brazo robótico mediante la adquisición de datos en tiempo real hacia un espacio no real
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 609 |
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Diseño y construcción de un dosificador automático de alimento para perros de raza media
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 2254 |
Visitas PDF 7569
Diseño y construcción de un animatronic controlado por KINECT
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 593 |
Visitas PDF 3270
Sistema HCI basado en el Controlador Leap Motion aplicado a la prevención de caries dental
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 577 |
Visitas PDF 376
Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 2216 |
Visitas PDF 3178
Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1454 |
Visitas PDF 807
Construcción de una máquina CNC de 3 ejes y diseño del sistema de transmisión de movimiento
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1434 |
Visitas PDF 4073
Design, Modelling and Building of Geotechnical Centrifuge from Nueva Granada Military University
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 318 |
Visitas PDF 680
Analysis of Noise over the Pavement Trough Anechoic Chamber
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 311 |
Visitas PDF 374
A force control for a peg-hole system in assembly technology
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 419 |
Visitas PDF 617
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 421 |
Visitas PDF 701
Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 563 |
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Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1235 |
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Gestión del control de fabricación de rines de aluminio mediante el concepto Actor de Empresa
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1050 |
Visitas PDF 16525
Diseño de un clasificador basado en redes neuronales para pacientes en proceso de extubación
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 375 |
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Desarrollo de una tarjeta DAQ que permita interactuar en el monitoreo de las plantas Festo MPS PA Compact
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Publicado: 2015-12-13
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Visitas PDF 579
Máquina automática procesadora de papa
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1316 |
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Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
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Publicado: 2015-12-13
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Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes
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Publicado: 2015-12-13
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Análisis estático de sistema de fijación para asegurar centro en entornos cilíndricos
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 434 |
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Implementación de un algoritmo de control discreto en espacio de estado utilizando un Filtro de Kalman
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 548 |
Visitas PDF 3312
Integración de la mecatrónica al desarrollo de la agricultura de precisión aplicada al control mecánico de maleza
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 3652 |
Visitas PDF 4823
Diseño de un dispositivo mecatrónico de espectroscopia para el monitoreo de sistemas biológicos
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 649 |
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Diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior de código abierto
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Publicado: 2015-12-13
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Identificación de personas a través de las manos mediante redes neuronales artificiales
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Publicado: 2015-12-13
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Visitas PDF 531
Diseño y desarrollo de un sensor para el reconocimiento de materiales a través de la Capacitancia
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Publicado: 2015-12-13
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Diseño y construcción de una plataforma de impresión 3D robusta y flexible bajo estándares open hardware y open Source
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Publicado: 2015-12-13
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Tecnificación de un ciclón para material particulado y postratamiento de gases como sistema de control para hornos de coquización en Samacá (Boyacá)
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 776 |
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Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1155 |
Visitas PDF 2531