- Víctor Hugo Jaramillo Velásquez
Ing. Mecánico, Universidad de Antioquia, Colombia.
M.Sc. en Mecatrónica, Universidad Castilla La Mancha, España.
Doctor (C) en Mecatrónica, Universidad Castilla La Mancha, España.
- Georffrey Acevedo González
Ing. Electrónico, Universidad de Antioquia, Colombia.
Maestría en Educación, Instituto Tecnológico de Monterrey.
- Rigoberto Maldonado Torres.
Especialista en Automatización, Universidad Pontifica Bolivariana, Colombia.
- José Darío Jaramillo Mesa
Ing. Electrónico, Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia
Publicado: 2015-12-13
Artículos
Páginas Preliminares
Páginas Preliminares
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 304 |
Visitas PDF 351
PDF
FLIP
Desarrollo de un robot paralelo 5R para la impresión en 3D
Desarrollo de un robot paralelo 5R para la impresión en 3D
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 707 |
Visitas PDF 1639
Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda
Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 549 |
Visitas PDF 854
Diseño de una máquina automática para la aplicación de químicos volátiles
Diseño de una máquina automática para la aplicación de químicos volátiles
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 450 |
Visitas PDF 320
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 3026 |
Visitas PDF 2825
A New Corner Detector Approach for Occupancy Grid Map Merging
A New Corner Detector Approach for Occupancy Grid Map Merging
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 401 |
Visitas PDF 688
Implementación de sistema de navegación autónomo en robot móvil experimental para reconstrucción y exploración de entornos desconocidos
Implementación de sistema de navegación autónomo en robot móvil experimental para reconstrucción y exploración de entornos desconocidos
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 936 |
Visitas PDF 3004
Diseño y construcción de un sistema basado en acelerometría para la captación y análisis en Matlab de señales precordiales usando sismocardiografía
Diseño y construcción de un sistema basado en acelerometría para la captación y análisis en Matlab de señales precordiales usando sismocardiografía
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 405 |
Visitas PDF 612
Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo
Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 538 |
Visitas PDF 735
Evaluación de Alternativas de Pelado Industrial de Yuca
Evaluación de Alternativas de Pelado Industrial de Yuca
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 845 |
Visitas PDF 4182
Desarrollo y control de un brazo robótico mediante la adquisición de datos en tiempo real hacia un espacio no real
Desarrollo y control de un brazo robótico mediante la adquisición de datos en tiempo real hacia un espacio no real
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 579 |
Visitas PDF 820
Diseño y construcción de un dosificador automático de alimento para perros de raza media
Diseño y construcción de un dosificador automático de alimento para perros de raza media
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 2161 |
Visitas PDF 7423
Diseño y construcción de un animatronic controlado por KINECT
Diseño y construcción de un animatronic controlado por KINECT
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 568 |
Visitas PDF 3201
Sistema HCI basado en el Controlador Leap Motion aplicado a la prevención de caries dental
Sistema HCI basado en el Controlador Leap Motion aplicado a la prevención de caries dental
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 550 |
Visitas PDF 359
Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos
Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 2152 |
Visitas PDF 3101
Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos
Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1418 |
Visitas PDF 777
Construcción de una máquina CNC de 3 ejes y diseño del sistema de transmisión de movimiento
Construcción de una máquina CNC de 3 ejes y diseño del sistema de transmisión de movimiento
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1382 |
Visitas PDF 4034
Design, Modelling and Building of Geotechnical Centrifuge from Nueva Granada Military University
Design, Modelling and Building of Geotechnical Centrifuge from Nueva Granada Military University
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 282 |
Visitas PDF 636
Analysis of Noise over the Pavement Trough Anechoic Chamber
Analysis of Noise over the Pavement Trough Anechoic Chamber
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 293 |
Visitas PDF 354
A force control for a peg-hole system in assembly technology
A force control for a peg-hole system in assembly technology
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 395 |
Visitas PDF 598
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 398 |
Visitas PDF 680
Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 526 |
Visitas PDF 1018
Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta
Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1185 |
Visitas PDF 1930
Gestión del control de fabricación de rines de aluminio mediante el concepto Actor de Empresa
Gestión del control de fabricación de rines de aluminio mediante el concepto Actor de Empresa
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 985 |
Visitas PDF 16386
Diseño de un clasificador basado en redes neuronales para pacientes en proceso de extubación
Diseño de un clasificador basado en redes neuronales para pacientes en proceso de extubación
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 357 |
Visitas PDF 686
Desarrollo de una tarjeta DAQ que permita interactuar en el monitoreo de las plantas Festo MPS PA Compact
Desarrollo de una tarjeta DAQ que permita interactuar en el monitoreo de las plantas Festo MPS PA Compact
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 368 |
Visitas PDF 562
Máquina automática procesadora de papa
Máquina automática procesadora de papa
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1263 |
Visitas PDF 6483
Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 350 |
Visitas PDF 313
Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes
Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 326 |
Visitas PDF 781
Análisis estático de sistema de fijación para asegurar centro en entornos cilíndricos
Análisis estático de sistema de fijación para asegurar centro en entornos cilíndricos
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 419 |
Visitas PDF 3287
Implementación de un algoritmo de control discreto en espacio de estado utilizando un Filtro de Kalman
Implementación de un algoritmo de control discreto en espacio de estado utilizando un Filtro de Kalman
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 524 |
Visitas PDF 3260
Integración de la mecatrónica al desarrollo de la agricultura de precisión aplicada al control mecánico de maleza
Integración de la mecatrónica al desarrollo de la agricultura de precisión aplicada al control mecánico de maleza
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 3472 |
Visitas PDF 4688
Diseño de un dispositivo mecatrónico de espectroscopia para el monitoreo de sistemas biológicos
Diseño de un dispositivo mecatrónico de espectroscopia para el monitoreo de sistemas biológicos
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 622 |
Visitas PDF 973
Diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior de código abierto
Diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior de código abierto
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 929 |
Visitas PDF 3933
Identificación de personas a través de las manos mediante redes neuronales artificiales
Identificación de personas a través de las manos mediante redes neuronales artificiales
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 357 |
Visitas PDF 510
Diseño y desarrollo de un sensor para el reconocimiento de materiales a través de la Capacitancia
Diseño y desarrollo de un sensor para el reconocimiento de materiales a través de la Capacitancia
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 591 |
Visitas PDF 3264
Diseño y construcción de una plataforma de impresión 3D robusta y flexible bajo estándares open hardware y open Source
Diseño y construcción de una plataforma de impresión 3D robusta y flexible bajo estándares open hardware y open Source
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 446 |
Visitas PDF 926
Tecnificación de un ciclón para material particulado y postratamiento de gases como sistema de control para hornos de coquización en Samacá (Boyacá)
Tecnificación de un ciclón para material particulado y postratamiento de gases como sistema de control para hornos de coquización en Samacá (Boyacá)
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 747 |
Visitas PDF 1755
Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A
Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1087 |
Visitas PDF 2487