COMITÉ CIENTÍFICO LOCAL
  • Víctor Hugo Jaramillo Velásquez

Ing. Mecánico, Universidad de Antioquia, Colombia.
M.Sc. en Mecatrónica, Universidad Castilla La Mancha, España.
Doctor (C) en Mecatrónica, Universidad Castilla La Mancha, España.

  • Georffrey Acevedo González

Ing. Electrónico, Universidad de Antioquia, Colombia.
Maestría en Educación, Instituto Tecnológico de Monterrey.

  • Rigoberto Maldonado Torres.

Especialista en Automatización, Universidad Pontifica Bolivariana, Colombia.

  • José Darío Jaramillo Mesa

Ing. Electrónico, Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia

Publicado: 2015-12-13

Páginas Preliminares
Páginas Preliminares

administrator OJS
Visitas Artículo 307 | Visitas PDF 353

Desarrollo de un robot paralelo 5R para la impresión en 3D
Desarrollo de un robot paralelo 5R para la impresión en 3D

Eliseo de Jesús Cortés Torres, Efraín Andrés Rodríguez Gasca, Cesar Augusto Peña Cortés
Visitas Artículo 710 | Visitas PDF 1654

Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda
Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda

Juan F. López-Prieto, Jhonatan D. Piza, Edgar H. Sepúlveda, Vanessa A. Sora, Ricardo E. Ramírez
Visitas Artículo 554 | Visitas PDF 854

Diseño de una máquina automática para la aplicación de químicos volátiles
Diseño de una máquina automática para la aplicación de químicos volátiles

Camilo Caro Valencia, Jairo Orlando Montoya, Jorge Eliécer Rangel Díaz
Visitas Artículo 454 | Visitas PDF 321

Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad

Julie Berrio, Edgar Arcos, Juan Zuluaga, Sergio Corredor
Visitas Artículo 3037 | Visitas PDF 2851

A New Corner Detector Approach for Occupancy Grid Map Merging
A New Corner Detector Approach for Occupancy Grid Map Merging

Carlos Alberto Velásquez Hernández, Flavio Augusto Prieto Ortiz
Visitas Artículo 407 | Visitas PDF 693

Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo
Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo

Jorge Eliecer Rangel Díaz, José Luis Rubiano Fernández, Jairo Orlando Montoya Gómez
Visitas Artículo 556 | Visitas PDF 738

Evaluación de Alternativas de Pelado Industrial de Yuca
Evaluación de Alternativas de Pelado Industrial de Yuca

Pedro Fernando Martín Gómez, Jairo Orlando Montoya Gómez, José Luis Rubiano Fernández
Visitas Artículo 855 | Visitas PDF 4198

Diseño y construcción de un dosificador automático de alimento para perros de raza media
Diseño y construcción de un dosificador automático de alimento para perros de raza media

Gilmar Hernando Tuta Navajas, Juan Sebastián Rivera Cabezas, Katherin Gutiérrez Ávila, Sebastián Roa Prada
Visitas Artículo 2173 | Visitas PDF 7459

Diseño y construcción de un animatronic controlado por KINECT
Diseño y construcción de un animatronic controlado por KINECT

A. Cifuentes, E.F. Garzón, L.A. Rodríguez, D. Lancheros
Visitas Artículo 572 | Visitas PDF 3204

Sistema HCI basado en el Controlador Leap Motion aplicado a la prevención de caries dental
Sistema HCI basado en el Controlador Leap Motion aplicado a la prevención de caries dental

David Rolando Suárez Mora, Diana Lancheros-Cuesta, William Yesid Aguirre Carpeta
Visitas Artículo 555 | Visitas PDF 359

Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos
Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos

Juan F. López-Prieto, Camilo E. Quijano, Ricardo A. Moncayo, Jorge H. Piedrahita, Jesús D. Jiménez, Nelson D. Navarro, Irma I. Angarita
Visitas Artículo 2162 | Visitas PDF 3109

Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos
Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos

Kewin J. Saumeth Cudriz, Federico Pinilla Tarazona, A. Fernández Arboleda, David J. Muñoz Aldana, Luis A. Cruz Salazar
Visitas Artículo 1420 | Visitas PDF 778

Construcción de una máquina CNC de 3 ejes y diseño del sistema de transmisión de movimiento
Construcción de una máquina CNC de 3 ejes y diseño del sistema de transmisión de movimiento

Jimmy Raúl Bustos Benítez, Freddy Alexander Feria Briceño, Ricardo Emiro Ramírez Heredia, Sergio Andrés Veloza García
Visitas Artículo 1390 | Visitas PDF 4040

Design, Modelling and Building of Geotechnical Centrifuge from Nueva Granada Military University
Design, Modelling and Building of Geotechnical Centrifuge from Nueva Granada Military University

Pahola Porras, G.L Vargas-Fonseca, G.L Vargas-Fonseca, O.J Reyes-Ortiz, O.J Reyes-Ortiz
Visitas Artículo 300 | Visitas PDF 636

Analysis of Noise over the Pavement Trough Anechoic Chamber
Analysis of Noise over the Pavement Trough Anechoic Chamber

Pahola Porras, J. Camacho-Tauta, O.J. Reyes-Ortiz
Visitas Artículo 297 | Visitas PDF 354

A force control for a peg-hole system in assembly technology
A force control for a peg-hole system in assembly technology

David Hernández, Pedro Cárdenas, Julius Wolff, Annika Raatz
Visitas Artículo 400 | Visitas PDF 598

Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial

Pedro Andrey Cañón, Pedro Cárdenas, Oscar Rodríguez
Visitas Artículo 404 | Visitas PDF 680

Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion

Oscar Justinico, Pedro F. Cárdenas, Jhoan Sebastián Rodríguez
Visitas Artículo 533 | Visitas PDF 1023

Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta
Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta

Michel Felipe Pedraza, Pedro F. Cárdenas, Fernando José Rodríguez, Eugenio Yime
Visitas Artículo 1200 | Visitas PDF 1950

Gestión del control de fabricación de rines de aluminio mediante el concepto Actor de Empresa
Gestión del control de fabricación de rines de aluminio mediante el concepto Actor de Empresa

Diana Jimena López Mesa, Valentina Sánchez, Diego Fernando Rivera, Edwar Guillermo Velasco, José Manuel Guañarita
Visitas Artículo 993 | Visitas PDF 16407

Máquina automática procesadora de papa
Máquina automática procesadora de papa

Jairo Orlando Montoya Gómez, Álvaro Antonio Patiño Forero, José Luis Rubiano Fernández
Visitas Artículo 1270 | Visitas PDF 6502

Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual

Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Daniel Ricardo Avendaño Flórez, Manuel Alejandro Molina Villa, Camilo Andrés Pulido Rojas
Visitas Artículo 370 | Visitas PDF 313

Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes
Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes

Daniel Ricardo Avendaño Flórez, Manuel Alejandro Molina Villa, Camilo Andrés Pulido Rojas, Nelson Fernando Velasco Toledo
Visitas Artículo 346 | Visitas PDF 787

Implementación de un algoritmo de control discreto en espacio de estado utilizando un Filtro de Kalman
Implementación de un algoritmo de control discreto en espacio de estado utilizando un Filtro de Kalman

Carlos Andrés Álvarez Peláez, Laura Camila Rodríguez Peña, Mariana Ramírez Atehortúa, Rigoberto Maldonado Torres
Visitas Artículo 527 | Visitas PDF 3269

Diseño de un dispositivo mecatrónico de espectroscopia para el monitoreo de sistemas biológicos
Diseño de un dispositivo mecatrónico de espectroscopia para el monitoreo de sistemas biológicos

Luis Felipe García Arias, Victor Alfonso Jaramillo Pineda, Jhonatan Pineda, Jorge Abel Castañeda Salazar
Visitas Artículo 625 | Visitas PDF 978

Diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior de código abierto
Diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior de código abierto

Gilberto Galvis Giraldo, Luis Felipe García Arias, Victor Alfonso Jaramillo Pineda
Visitas Artículo 938 | Visitas PDF 3945

Identificación de personas a través de las manos mediante redes neuronales artificiales
Identificación de personas a través de las manos mediante redes neuronales artificiales

Edwin Alejandro Peréz D., Miguel Felipe Arévalo C., Diana janeth Lancheros C.
Visitas Artículo 360 | Visitas PDF 512