- Víctor Hugo Jaramillo Velásquez
Ing. Mecánico, Universidad de Antioquia, Colombia.
M.Sc. en Mecatrónica, Universidad Castilla La Mancha, España.
Doctor (C) en Mecatrónica, Universidad Castilla La Mancha, España.
- Georffrey Acevedo González
Ing. Electrónico, Universidad de Antioquia, Colombia.
Maestría en Educación, Instituto Tecnológico de Monterrey.
- Rigoberto Maldonado Torres.
Especialista en Automatización, Universidad Pontifica Bolivariana, Colombia.
- José Darío Jaramillo Mesa
Ing. Electrónico, Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia
Publicado: 2015-12-13
Artículos
Páginas Preliminares
Páginas Preliminares
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 265 |
Visitas PDF 316
Desarrollo de un robot paralelo 5R para la impresión en 3D
Desarrollo de un robot paralelo 5R para la impresión en 3D
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 653 |
Visitas PDF 1537
Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda
Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 473 |
Visitas PDF 806
Diseño de una máquina automática para la aplicación de químicos volátiles
Diseño de una máquina automática para la aplicación de químicos volátiles
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 411 |
Visitas PDF 300
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 2722 |
Visitas PDF 2392
A New Corner Detector Approach for Occupancy Grid Map Merging
A New Corner Detector Approach for Occupancy Grid Map Merging
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 358 |
Visitas PDF 650
Implementación de sistema de navegación autónomo en robot móvil experimental para reconstrucción y exploración de entornos desconocidos
Implementación de sistema de navegación autónomo en robot móvil experimental para reconstrucción y exploración de entornos desconocidos
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 837 |
Visitas PDF 2767
Diseño y construcción de un sistema basado en acelerometría para la captación y análisis en Matlab de señales precordiales usando sismocardiografía
Diseño y construcción de un sistema basado en acelerometría para la captación y análisis en Matlab de señales precordiales usando sismocardiografía
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 356 |
Visitas PDF 534
Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo
Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 495 |
Visitas PDF 696
Evaluación de Alternativas de Pelado Industrial de Yuca
Evaluación de Alternativas de Pelado Industrial de Yuca
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 735 |
Visitas PDF 3913
Desarrollo y control de un brazo robótico mediante la adquisición de datos en tiempo real hacia un espacio no real
Desarrollo y control de un brazo robótico mediante la adquisición de datos en tiempo real hacia un espacio no real
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 519 |
Visitas PDF 789
Diseño y construcción de un dosificador automático de alimento para perros de raza media
Diseño y construcción de un dosificador automático de alimento para perros de raza media
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1953 |
Visitas PDF 6980
Diseño y construcción de un animatronic controlado por KINECT
Diseño y construcción de un animatronic controlado por KINECT
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 501 |
Visitas PDF 3091
Sistema HCI basado en el Controlador Leap Motion aplicado a la prevención de caries dental
Sistema HCI basado en el Controlador Leap Motion aplicado a la prevención de caries dental
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 500 |
Visitas PDF 327
Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos
Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 2039 |
Visitas PDF 2905
Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos
Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1291 |
Visitas PDF 677
Construcción de una máquina CNC de 3 ejes y diseño del sistema de transmisión de movimiento
Construcción de una máquina CNC de 3 ejes y diseño del sistema de transmisión de movimiento
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1201 |
Visitas PDF 3898
Design, Modelling and Building of Geotechnical Centrifuge from Nueva Granada Military University
Design, Modelling and Building of Geotechnical Centrifuge from Nueva Granada Military University
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 245 |
Visitas PDF 598
Analysis of Noise over the Pavement Trough Anechoic Chamber
Analysis of Noise over the Pavement Trough Anechoic Chamber
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 252 |
Visitas PDF 299
A force control for a peg-hole system in assembly technology
A force control for a peg-hole system in assembly technology
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 353 |
Visitas PDF 568
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 350 |
Visitas PDF 653
Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 462 |
Visitas PDF 955
Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta
Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1078 |
Visitas PDF 1797
Gestión del control de fabricación de rines de aluminio mediante el concepto Actor de Empresa
Gestión del control de fabricación de rines de aluminio mediante el concepto Actor de Empresa
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 885 |
Visitas PDF 15682
Diseño de un clasificador basado en redes neuronales para pacientes en proceso de extubación
Diseño de un clasificador basado en redes neuronales para pacientes en proceso de extubación
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 318 |
Visitas PDF 667
Desarrollo de una tarjeta DAQ que permita interactuar en el monitoreo de las plantas Festo MPS PA Compact
Desarrollo de una tarjeta DAQ que permita interactuar en el monitoreo de las plantas Festo MPS PA Compact
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 324 |
Visitas PDF 521
Máquina automática procesadora de papa
Máquina automática procesadora de papa
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1150 |
Visitas PDF 6308
Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 312 |
Visitas PDF 286
Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes
Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 290 |
Visitas PDF 731
Análisis estático de sistema de fijación para asegurar centro en entornos cilíndricos
Análisis estático de sistema de fijación para asegurar centro en entornos cilíndricos
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 354 |
Visitas PDF 3175
Implementación de un algoritmo de control discreto en espacio de estado utilizando un Filtro de Kalman
Implementación de un algoritmo de control discreto en espacio de estado utilizando un Filtro de Kalman
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 479 |
Visitas PDF 3158
Integración de la mecatrónica al desarrollo de la agricultura de precisión aplicada al control mecánico de maleza
Integración de la mecatrónica al desarrollo de la agricultura de precisión aplicada al control mecánico de maleza
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 2992 |
Visitas PDF 4241
Diseño de un dispositivo mecatrónico de espectroscopia para el monitoreo de sistemas biológicos
Diseño de un dispositivo mecatrónico de espectroscopia para el monitoreo de sistemas biológicos
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 576 |
Visitas PDF 930
Diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior de código abierto
Diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior de código abierto
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 886 |
Visitas PDF 3770
Identificación de personas a través de las manos mediante redes neuronales artificiales
Identificación de personas a través de las manos mediante redes neuronales artificiales
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 322 |
Visitas PDF 450
Diseño y desarrollo de un sensor para el reconocimiento de materiales a través de la Capacitancia
Diseño y desarrollo de un sensor para el reconocimiento de materiales a través de la Capacitancia
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 543 |
Visitas PDF 3162
Diseño y construcción de una plataforma de impresión 3D robusta y flexible bajo estándares open hardware y open Source
Diseño y construcción de una plataforma de impresión 3D robusta y flexible bajo estándares open hardware y open Source
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 401 |
Visitas PDF 879
Tecnificación de un ciclón para material particulado y postratamiento de gases como sistema de control para hornos de coquización en Samacá (Boyacá)
Tecnificación de un ciclón para material particulado y postratamiento de gases como sistema de control para hornos de coquización en Samacá (Boyacá)
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 696 |
Visitas PDF 1688
Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A
Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 956 |
Visitas PDF 2361