- Víctor Hugo Jaramillo Velásquez
Ing. Mecánico, Universidad de Antioquia, Colombia.
M.Sc. en Mecatrónica, Universidad Castilla La Mancha, España.
Doctor (C) en Mecatrónica, Universidad Castilla La Mancha, España.
- Georffrey Acevedo González
Ing. Electrónico, Universidad de Antioquia, Colombia.
Maestría en Educación, Instituto Tecnológico de Monterrey.
- Rigoberto Maldonado Torres.
Especialista en Automatización, Universidad Pontifica Bolivariana, Colombia.
- José Darío Jaramillo Mesa
Ing. Electrónico, Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia
Publicado: 2015-12-13
Artículos
Páginas Preliminares
Páginas Preliminares
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 307 |
Visitas PDF 353
Desarrollo de un robot paralelo 5R para la impresión en 3D
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 710 |
Visitas PDF 1654
Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 554 |
Visitas PDF 854
Diseño de una máquina automática para la aplicación de químicos volátiles
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 454 |
Visitas PDF 321
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 3037 |
Visitas PDF 2851
A New Corner Detector Approach for Occupancy Grid Map Merging
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 407 |
Visitas PDF 693
Implementación de sistema de navegación autónomo en robot móvil experimental para reconstrucción y exploración de entornos desconocidos
Implementación de sistema de navegación autónomo en robot móvil experimental para reconstrucción y exploración de entornos desconocidos
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 965 |
Visitas PDF 3029
Diseño y construcción de un sistema basado en acelerometría para la captación y análisis en Matlab de señales precordiales usando sismocardiografía
Diseño y construcción de un sistema basado en acelerometría para la captación y análisis en Matlab de señales precordiales usando sismocardiografía
Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 409 |
Visitas PDF 612
Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 556 |
Visitas PDF 738
Evaluación de Alternativas de Pelado Industrial de Yuca
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 855 |
Visitas PDF 4198
Desarrollo y control de un brazo robótico mediante la adquisición de datos en tiempo real hacia un espacio no real
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 590 |
Visitas PDF 820
Diseño y construcción de un dosificador automático de alimento para perros de raza media
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 2173 |
Visitas PDF 7459
Diseño y construcción de un animatronic controlado por KINECT
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 572 |
Visitas PDF 3204
Sistema HCI basado en el Controlador Leap Motion aplicado a la prevención de caries dental
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 555 |
Visitas PDF 359
Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 2162 |
Visitas PDF 3109
Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1420 |
Visitas PDF 778
Construcción de una máquina CNC de 3 ejes y diseño del sistema de transmisión de movimiento
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1390 |
Visitas PDF 4040
Design, Modelling and Building of Geotechnical Centrifuge from Nueva Granada Military University
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 300 |
Visitas PDF 636
Analysis of Noise over the Pavement Trough Anechoic Chamber
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 297 |
Visitas PDF 354
A force control for a peg-hole system in assembly technology
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 400 |
Visitas PDF 598
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 404 |
Visitas PDF 680
Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 533 |
Visitas PDF 1023
Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1200 |
Visitas PDF 1950
Gestión del control de fabricación de rines de aluminio mediante el concepto Actor de Empresa
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 993 |
Visitas PDF 16407
Diseño de un clasificador basado en redes neuronales para pacientes en proceso de extubación
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 358 |
Visitas PDF 686
Desarrollo de una tarjeta DAQ que permita interactuar en el monitoreo de las plantas Festo MPS PA Compact
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 374 |
Visitas PDF 562
Máquina automática procesadora de papa
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1270 |
Visitas PDF 6502
Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 370 |
Visitas PDF 313
Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 346 |
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Análisis estático de sistema de fijación para asegurar centro en entornos cilíndricos
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 420 |
Visitas PDF 3292
Implementación de un algoritmo de control discreto en espacio de estado utilizando un Filtro de Kalman
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 527 |
Visitas PDF 3269
Integración de la mecatrónica al desarrollo de la agricultura de precisión aplicada al control mecánico de maleza
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 3487 |
Visitas PDF 4705
Diseño de un dispositivo mecatrónico de espectroscopia para el monitoreo de sistemas biológicos
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 625 |
Visitas PDF 978
Diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior de código abierto
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 938 |
Visitas PDF 3945
Identificación de personas a través de las manos mediante redes neuronales artificiales
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 360 |
Visitas PDF 512
Diseño y desarrollo de un sensor para el reconocimiento de materiales a través de la Capacitancia
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 610 |
Visitas PDF 3265
Diseño y construcción de una plataforma de impresión 3D robusta y flexible bajo estándares open hardware y open Source
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 464 |
Visitas PDF 929
Tecnificación de un ciclón para material particulado y postratamiento de gases como sistema de control para hornos de coquización en Samacá (Boyacá)
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 753 |
Visitas PDF 1759
Robot Oruga detector y esquivador de obstáculos con Fuzzy Logic I.A
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Publicado: 2015-12-13
Visitas Artículo 1097 |
Visitas PDF 2494